基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

摘要

本文建立了随机运动障碍物的数学模型,并对其位置进行了分析,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置,对机器人运动路线进行动态规划,从而绕开随机运动障碍物的算法.计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义.