Wheels; Steering systems; Force; Torque; Estimation; Friction; Uncertainty;
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:集成模型预测和转矩矢量控制,用于四轮驱动自动驾驶汽车的路径跟踪
机译:扰动自适应方向盘扭矩控制,用于增强自动车辆的路径跟踪
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制
机译:高速轮式自主车辆的在线路径生成与跟踪