Heuristic algorithms; Robots; Control systems;
机译:使用循环遗传算法的六足机器人进化步态
机译:六足机器人在行走过程中脚力分布,能量消耗及动态稳定措施的研究
机译:用于辐条对称六角机器人的力强角度稳定性裕度,受动态效应(第12卷,59,2015)
机译:Hexapod机器人的动态稳定性算法
机译:六足水下机器人的稳定和控制系统。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:对动态效应径向对称六足机器人改进的力角稳定裕度的修正