Inspection; Planning; Service robots; Collision avoidance; Optimization;
机译:优化冗余工业机器人的关节运动计划
机译:具有冗余度的工业机器人系统的运动协调
机译:最小促动的超冗余机器人:基于分形和自组织系统的运动计划方法
机译:冗余机器人系统工业检测应用的基于采样的覆盖运动规划
机译:输出达到控制问题与机器人系统的运动规划
机译:使用基于采样的运动计划优化同心管机器人集合的设计参数
机译:优先考虑线性平等和不等式系统:应用于冗余机器人的本地运动规划