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机译:优化冗余工业机器人的关节运动计划
Robot; Tool path; Optimization;
机译:优化冗余工业机器人的关节运动计划
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:带推杆型关节的冗余机器人操纵器的重复运动规划和控制
机译:冗余自由浮动空间机器人的运动计划,同时局部优化反作用扭矩和关节扭矩
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:优化冗余工业机器人的关节运动计划
机译:基于联合速度界限的冗余机器人自运动确定。