Trajectory; Manipulator dynamics; Optimization; Robot kinematics; Robustness;
机译:机器人操纵器可行时间最优轨迹的迭代学习
机译:机器人操纵器可行时间最优轨迹的迭代学习
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:机器人操纵器时间最佳轨迹的迭代学习
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:机器人操纵器的时间最优轨迹的迭代学习