Grippers; Trajectory; Instruments; Surgery; Robots; Needles; Planning;
机译:机器人,腹腔镜和开放手术中打结的比较:机器人打结与打结一样紧,但比打结更牢固
机译:使用基于新的B样条迅速探索随机树的新型B样曲线的全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:在稳定的环境流量存在下动态可行的血管型机器人的轨迹规划
机译:机器人结捆绑的动态轨迹规划
机译:具有不固定端点的顺序机器人任务的时间最优轨迹规划。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:机器人打结的动态轨迹规划
机译:通过动态编程实现机器人轨迹规划