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机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法

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摘要

针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法.通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹.仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的.

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来源
《微计算机信息》|2007年第26期|254-256|共3页
作者
由畅宇; 韩建达;
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作者单位

110016,辽宁沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;

100049,北京,中国科学院研究生院;

110016,辽宁沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人操作臂; 遗传算法; 轨迹规划;

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