Exoskeletons; Kinematics; Uncertainty; Torque; Torque control; Sensors; Mathematical model;
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:基于Bowden电缆的新型手伤修复弹性扭矩传感器的设计。
机译:卒中后手部康复用电缆致动手指外骨骼的设计与开发
机译:通过Bowden电缆海的UT手外骨骼对手指接头的精确扭矩控制
机译:电缆致动的手指外骨骼的发展和食指和拇指耦合的检查。
机译:卒中后手部康复手指外骨骼的设计与开发
机译:带有鲍登电缆的可穿戴外骨骼的主动装载控制设计,用于传输