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【2h】

Active Loading Control Design for a Wearable Exoskeleton with a Bowden Cable for Transmission

机译：带有鲍登电缆的可穿戴外骨骼的主动装载控制设计，用于传输

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Zhipeng Wang; Seungmin Rho; Chifu Yang; Feng Jiang; Zhen Ding; Chunzhi Yi; Baichun Wei;
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年度 2021
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