Legged locomotion; Torque; Actuators; Robot sensing systems; Dynamics;
机译:非完整约束对新型四足腿轮被动移动机器人动力学影响的研究
机译:无动态强大的自适应智能容错控制器设计,具有规定的性能,可用于稳定的Quadruped机器人运动
机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:Anymal - 高度移动和动态的四轮机器人
机译:四足机器人不断发展的动态演习。
机译:通过改变相位差动态转动软四压机器人
机译:Anymal - 高度移动和动态的四轮机器人
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。