Electron tubes; Hysteresis motors; Muscles; Force; Actuators; Films; Wires;
机译:人工手指协同收缩拮抗形状记忆合金肌肉对的模糊PWM-PID控制
机译:基于形状记忆合金弹簧的执行器,具有刚度和位置可控性
机译:基于形状记忆合金弹簧的执行器,具有刚度和位置可控性
机译:由轧制薄膜管保护的形状记忆合金人工肌致动器的可移植性和抗逆刚度控制
机译:模糊PWM-PID控制和形状记忆合金驱动器,用于在人工手指中共同拮抗拮抗肌肉对。
机译:具有自感应功能的精确控制的拮抗形状记忆合金执行器
机译:由轧制薄膜管保护的SMA人工肌致动器的动员和拮抗僵硬控制