Robot sensing systems; Torque; Flywheels; Actuators; Mobile robots;
机译:基于非线性扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制延长卡尔曼滤波器
机译:干扰估计器作为状态观测器,带有扩展的卡尔曼滤波器,用于机械手
机译:单极型磁机械手系统的非接触保持和转移控制研究(基于归一化互质分解法和干扰观测器的H_∞控制系统的设计与实验)
机译:一轮机器人扰动观测器Q滤波器设计的实验研究
机译:机器人系统的Lie组观察者设计:扩展,综合和高阶过滤
机译:质子重离子放射治疗机器人椅的设计分析与实验研究
机译:一轮平衡机器人转向稳定障碍观测器的实验研究与设计