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尤鑫烨; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350116;
空间机器人; 外部扰动; 扰动观测器; Lyapunov函数; 鲁棒控制;
机译:基于超扭曲定律的基于扰动观测器的束缚空间机器人的接近控制
机译:基于扩展逆多二次径向基函数网络和外部扰动观测器的同轴八角电动机的有限时间位置和航向跟踪控制
机译:带有外部扰动的同步发电机双励磁汽化系统的基于非线性扰动观测器的反步控制
机译:具有不确定参数和外部扰动的空间机器人系统协调运动的鲁棒控制
机译:乳房的可变形有限元模型,用于预测外部扰动下的机械变形。
机译:微重力环境下基于空间扰动观测器的自适应控制器
机译:基于扰动观测器的自适应鲁棒控制直流电机速度控制
机译:参数不确定性和外部扰动下飞行控制律的优化与仿真
机译:基于扰动观测器的LQG / LTR鲁棒控制器设计,用于光驱驱动伺服
机译:基于扰动观测器的LQC / LTR鲁棒控制器,用于光驱驱动伺服
机译:不确定条件下前向着陆飞行中基于学习的鲁棒控制系统和方法
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