机译:设计和控制可穿戴的低体外外骨骼,用于在手动处理工作中蹲下和步行辅助
机译:便携式外骨骼手套,具有柔软的结构,可在日常活动中提供手帮助
机译:下肢外骨骼物理人机界面上的传感压力分布
机译:传感器手套用于直观的人机界面,用于外骨骼作为手动负载处理辅助
机译:人机协作远程机器人:用于手动控制的远程手术和远程操作的计算机辅助。
机译:基于双重无味卡尔曼滤波器的外骨骼机器人控制用于重复步行操作中的同步步行辅助
机译:基于双重Uncented Kalman滤波器的重复手动处理工作中的同步步行辅助的外骨骼机器人控制