Robots; Force; Thumb; Force feedback; Estimation;
机译:遥通和虚拟灵巧操纵中的手动跟踪系统评估
机译:使用远程灵巧的手动操作策略的双边特拉维算法
机译:具有未知Prandtl-Lshlinskii滞后的双侧漫步系统的力反馈控制
机译:在未知环境中更具可识别的刚度反馈,用于令人透明的手术
机译:在机器人环境中进行手部康复的视觉反馈操作。
机译:机械臂虚拟遥控操作中人体刚度估算的价值
机译:Dexpilot:基于视觉的Dexterous机器人手臂系统的远程操作
机译:使用植入残余周围神经的微电极阵列来提供手部假体的灵巧控制和调制的感觉反馈。