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【2h】

DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System

机译：Dexpilot：基于视觉的Dexterous机器人手臂系统的远程操作

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作者
Ankur Handa; Karl Van Wyk; Wei Yang; Jacky Liang; Yu-Wei Chao; Qian Wan; Stan Birchfield; Nathan Ratliff; Dieter Fox;
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年度 2020
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1. Acquisition of Contact Force and Slippage Using a Vision-Based Tactile Sensor with a Fluid-Type Touchpad for the Dexterous Handling of Robots [J] . Yuji Ito, Youngwoo Kim, Goro Obinata Advances in Robotics & Automation . 2014,第1期

机译：使用带有流体类型触摸板的基于视觉的触觉传感器获取接触力和打滑，用于机器人的灵巧处理
2. Vision-based posture-consistent teleoperation of robotic arm using multi-stage deep neural network [J] . Fang Bin, Ma Xiao, Wang Jiachun, Robotics and Autonomous Systems . 2020,第1期

机译：基于视觉的姿势 - 一致的机器人手臂使用多阶段深神经网络
3. Teleoperation of a Robot Manipulator Using a Vision-Based Human-Robot Interface [J] . Jonathan Kofman, Xianghai Wu, Timothy J. Luu, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2005,第5期

机译：使用基于视觉的人机界面进行机器人操纵器的遥操作
4. DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System [C] . Ankur Handa, Karl Van Wyk, Wei Yang, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：DexPilot：灵巧的机器人手臂系统的基于视觉的遥操作
5. Model-Based Systems Engineering Applied to the Detection and Correction of Object Slippage within a Dexterous Robotic Hand from the Laboratory to Simulation [D] . Meehan, Charles Anthony. 2020

机译：基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
6. Using a robotic teleoperation system for hapticexploration [O] . Lina M Becerra Puyo, Heather M Capel, Shanon K Phelan, 2021

机译：利用机器人遥通系统进行触觉勘探
7. Acquisition of Contact Force and Slippage Using a Vision-Based Tactile Sensor with a Fluid-Type Touchpad for the Dexterous Handling of Robots [O] . Goro Obinata 2014

机译：采用带有基于视觉触觉传感器的接触力和滑动，具有流体型触摸板，用于机器人的灵活处理

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