Legged locomotion; Optimization; Linear programming; Stability criteria; Splines (mathematics); Robustness;
机译:具有两个四足机器人的动态步态的自主进化
机译:通过RL PoWER样条曲线参数化学习快速四足机器人步态
机译:基于差分进化的结构指定混合灵敏度H_∞鲁棒控制的四足机器人步态跟踪控制
机译:在物理四轮机器人平台上快速稳定Gaits的多目标演变
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:考虑行为多样性的四足机器人步态生成的多目标参数CPG优化
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态