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机译:具有两个四足机器人的动态步态的自主进化
entertainment; evolutionary computation; legged locomotion; robot dynamics; robust control; service robots; ERS-110 robot; OPEN-R robot prototype; Sony robots; autonomous evolution; dynamic gaits; entertainment robot industry; evolutionary algorithm; legged robot; qua;
机译:自主步态过渡和疾驰,并通过前庭反馈调制CPG的Quadruped机器人的替代障碍
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:索尼四足机器人的步态自主进化
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:1两个四足机器人动态步态的自主演化
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态