Fault-tolerant cooperative control; unmanned aerial vehicles; unmanned ground vehicles;
机译:在存在的情况下,对多个无人机 - UGV的实时容错合作控制
机译:存在执行器故障时的多架无人机的容错编队控制
机译:基于时变容错编队跟踪的多巡航导弹系统在执行器故障和定向拓扑下的协同控制和制导
机译:实时容错在发生执行器故障时对多个无人机 - UGV的合作控制
机译:在存在不确定性和输入约束的情况下,用于执行器容错控制的自适应鲁棒方法。
机译:直升机的执行器故障检测与容错控制
机译:基于时变容错形成跟踪,在执行器故障和定向拓扑下的多个巡航导弹系统的基于协同控制和指导