Imaging; Manipulators; Needles; Real-time systems; Robot kinematics; Veins;
机译:图像引导机器人柔性针转向
机译:针对组织互动机制和转向控制在图像引导的机器人辅助微创手术中的辅助手术:综述
机译:具有主动组织变形功能的双手臂机器人针头可自主缝合
机译:采用9-DOF图像引导自主静脉机器人响应滚动静脉变形的实时针转向
机译:滚动静脉的静脉机械
机译:由9自由度图像引导自主静脉穿刺机器人响应静脉滚动变形的实时针头转向
机译:用于钻孔小型动物干预的超高场强MR图像引导机器人针递送系统