机译:针对组织互动机制和转向控制在图像引导的机器人辅助微创手术中的辅助手术:综述
Tianjin Univ Sch Mech Engn Ctr Adv Mech &
Robot 135 Yaguan Rd Tianjin 300354 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Mech Engn Ctr Adv Mech &
Robot 135 Yaguan Rd Tianjin 300354 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Mech Engn Ctr Adv Mech &
Robot 135 Yaguan Rd Tianjin 300354 Peoples R China;
Flexible needles; Needle deflection; Needle steering; Path planning; Tissue deformation;
机译:针对组织互动机制和转向控制在图像引导的机器人辅助微创手术中的辅助手术:综述
机译:305a-INVEST试验:一项随机对照试验,旨在研究影像引导的微创内窥镜手术与Apollo的安全性和有效性vs最佳治疗上腔内脑出血的方法
机译:305a-INVEST试验:一项随机对照试验,旨在研究影像引导的微创内窥镜手术与Apollo的安全性和有效性vs最佳治疗上腔内脑出血的方法
机译:机器人辅助以图像为导向的微创神经外科手术目标:计划,注册和体外实验
机译:机器人辅助微创手术中抓取组织界面的力和组织损伤的计算和测量
机译:机器人辅助微创手术的新型远程运动中心机构
机译:用于微创神经外科的机器人辅助图像引导靶向:规划,登记和体外实验