Biped robot; Gait trajectory; Kinect; Underactuation; Feedback linearization control; Genetic Algorithm; Poincare map;
机译:在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:在单支撑和双支撑阶段,具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:使用参数优化设计的单链支撑相位和影响力的十三连杆3D运动系统的步行步行步态设计
机译:在正常行走的单个支撑和碰撞阶段,欠驱动的五连杆两足机器人的循环步态计划和控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:使用参数优化设计具有单个支撑阶段的步行循环步态和对13个链接3D Biped的运动系统的影响