Parallel kinematic manipulator; performance evaluation; dynamic dexterity; generalized inertia matrix;
机译:三自由度空间并联机械手逆动力学的矩阵模型
机译:基于递归矩阵关系的三自由度并联机械手的动态建模
机译:基于双惯性系统的平行机械手动态性能分析
机译:基于广义惯性矩阵的三-TOF 3-PUU并联机械手的动态灵活评估
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度冗余驱动并联机械手的动力学模型
机译:用于计算机械手惯性矩阵的并行算法