机译:具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制
机译:使用PID控制器强制控制一度自由触觉设备
机译:振动控制与发电装置的研究(强制单自由度振动系统的控制)
机译:具有四(4)个自由度的全外骨骼装置的有界控制
机译:开发用于控制辅助设备的多自由度人体机器接口。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制
机译:任意自由度的t尾区域的界限