机译:具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制
China Univ Petr, Coll Chem Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
China Univ Petr, Coll Chem Engn, Qingdao 266580, Peoples R China|UCL, Dept Elect & Elect Engn, London, England;
China Univ Petr, Coll Chem Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Automat, Shanghai, Peoples R China;
China Univ Petr, Coll Chem Engn, Qingdao 266580, Peoples R China|Univ West England, Dept Engn Design & Math, Bristol, Avon, England;
Non-smooth control; saturation control; robot manipulator; parallel robot;
机译:具有有界输入的机器人机械臂的广义全局自适应跟踪控制方案。
机译:具有有界输入的机器人操纵器全局调节的输出反馈自适应控制
机译:输出反馈自适应SP-SD型控制,带有扩展的连续自适应算法,用于有界输入的机器人操纵器的全局调节
机译:具有约束转矩的并联机器人的新型终端收敛PD控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制