机译:具有有界输入的机器人机械臂的广义全局自适应跟踪控制方案。
Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica, San Luis Potosi, San Luis Potosi, Mexico;
Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica, San Luis Potosi, San Luis Potosi, Mexico ,Camino a la Presa San Jose 2055, Lomas 4a. Seccion 78216, San Luis Potosi, San Luis Potosi, Mexico;
Instituto Tecnologico de la Laguna, Torreon, Coahuila, Mexico;
Benemerita Universidad Autonoma de Puebla, Puebla, Puebla, Mexico;
adaptive control; global tracking; bounded inputs; robot manipulators; saturation;
机译:具有有界输入的机器人机械手全局自适应调节的广义方案。
机译:具有界限输入的机器人操纵器的广义轨迹跟踪控制器
机译:具有有限输入的机器人操纵器的广义轨迹跟踪控制器
机译:通过具有饱和P和饱和D动作的PD +类型方案,对具有有界输入的机器人操纵器进行全局稳定的运动控制
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:输出反馈自适应SP-SD型控制,带有扩展的连续自适应算法,用于有界输入的机器人操纵器的全局调节
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪