A generalized trajectory tracking controller for robot manipulators with bounded inputs

著录项

• 来源
  《浙江大学学报：A卷英文版》 |2009年第10期|P.1500-1508|共9页
• 作者

  Hua-shan LIU; Shi-qiang ZHU;

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• 作者单位

  State;

  Key;

  Lab;

  of;

  Fluid;

  Power;

  Transmission;

  and;

  Control;

  Zhejiang;

  University;

  Hangzhou;

  310027;

  China;

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• 收录信息 中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人控制器; 轨迹跟踪; 广义; 奇异摄动系统; 增益矩阵; 速度测量; 稳定性理论; 跟踪控制;

  机译：机器人控制器;轨迹跟踪;广义;奇异摄动系统;增益矩阵;速度测量;稳定性理论;跟踪控制;