Catenary curve; Cable; Aerial Manipulation; Unmanned Aerial Vehicle; Obstacle Avoidance Flight;
机译:具有倾斜螺旋桨的多功能多拉动空中机器人:自主飞行和操纵的设计,建模,控制和状态估算
机译:通过电缆或杆拴系的空中机器人的动力学,控制和估计
机译:基于悬链函数的弯曲布料形状估计方法的布料摊铺机张力控制(估计形状的准确性和对稳定布料摊铺速度的控制性能)
机译:使用悬链线对空中机器人悬吊的电缆进行操纵的避障飞行和形状估计
机译:计算存在障碍物的无人飞行器的飞行时间并结合飞行动力学
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:基于单幅图像的空中机器人避障低功耗并行算法