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机译:通过电缆或杆拴系的空中机器人的动力学,控制和估计
LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France;
LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France;
Force; Robots; Vehicle dynamics; Bars; Trajectory; Unmanned aerial vehicles; Sensors;
机译:柔性电缆驱动并由位置控制绞车驱动的并联机器人的动态控制
机译:弹性电缆索驱动机器人的动力学分析与控制
机译:用于空中机器人开发的电缆驱动机械手的实用连续非垂直端子滑动模式控制
机译:一种新型系绳鸟电缆驱动的连续内机器人的运动模型预测控制
机译:人体空中/空间共同机器人协作网络的动态覆盖控制和估算
机译:校正:用于厘米级空中机器人的激光微型电流动力学推进器
机译:通过电缆或杆拴系的空中机器人的动力学,控制和估计
机译:大型柔性空间系留反射器,远程机器人和实验模型的动力学,控制和机动。第2部分