Walking pattern design; Biped robot; Inverted pendulum; Double support phase;
机译:手臂摇摆对步行双足步态的影响,包括撞击,单支撑和双支撑阶段
机译:使用参数优化设计的单链支撑相位和影响力的十三连杆3D运动系统的步行步行步态设计
机译:无双支撑阶段的液压双足机器人行走的实现
机译:考虑双支撑阶段的效果,双面行走模式设计
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:通过相位重置控制基本的肌肉激活模式使大鼠后肢自适应皮带式跑步机行走
机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果