Design The Nano Manipulation system based on AFM: A System View With Force Feedback Research

机译：基于AFM的纳米操作系统设计：一种强制反馈研究的系统视图

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The main goal of Nano technology is to analyze and understand the matter at the atomic and molecular level. While the researchers of Nano technology are lack of an efficient tool which can manipulate the material such as CNT to accomplish the CNT-FET or CNT-sensor. The manipulation robot based on AFM tip can perform the Nano manipulation with the enhanced reality. This paper shows a system view of the Nano manipulation system and the system design of the manipulation system. We can build nano manipulation robot based on the system we design with the help of haptic device.

机译：纳米技术的主要目标是分析和理解原子和分子水平的问题。虽然纳米技术的研究人员缺乏有效的工具，其可以操纵诸如CNT的材料以实现CNT-FET或CNT传感器。基于AFM尖端的操纵机器人可以通过增强的现实来执行纳米操作。本文显示了纳米操作系统的系统视图和操作系统的系统设计。我们可以根据触觉设备的帮助，基于我们设计的系统构建纳米操作机器人。

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来源
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》|2007年||共5页
会议地点
作者
Lei Miao; Lei Zhou; Liu Zhu; Ke Qin; Wenlin Zhang; Zaili Dong; Wen Jung Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Nano technology; CNT; Nano manipulation system; AFM;

机译：纳米技术;CNT;纳米操作系统;AFM;

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