DOF; biped robot; linkage; simulation; squatting down and lifting object;
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:蹲举式精英举重运动员的上肢运动学分析
机译:逆运动学和工作空间分析3 DOF柔性平行的人形颈部机器人
机译:人形机器人蹲下和提升对象的运动分析与仿真
机译:人形机器人臂的设计,分析和仿真应用于捕获
机译:皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
机译:人形机器人手逆运动型模型的仿真与分析