机译:几何自适应机器人施工作业中的自主运动计划和任务执行
机译:借助可视遥控操作的机器人开门任务的未知几何约束估计和轨迹规划
机译:Visual Orderation Assists的机器人门开放任务的未知几何约束估计和轨迹规划
机译:利用有效的几何谓词将体积知识方法扩展到机器人任务计划中
机译:对几何自适应机器化建筑工作的自主场景理解,运动规划和任务执行
机译:头颈癌调强放射治疗期间几何不确定性对剂量分布的影响:需要计划目标体积和计划中危险器官的体积
机译:利用高效几何谓词扩展机器人任务规划的体积知识