Kalman filter; UKF; multi-sensor fusion; robotic navigation;
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(基于HALS的地图对应模块的错误恢复运动实验)
机译:使用两个UFK的基于视觉和运动融合信息的导航系统
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:视障人士导航系统:视觉和深度传感器的融合
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。层次导航系统HALAS的提案和错误恢复机置实验。
机译:基于视觉的在轨近距离卫星跟踪导航三维运动估计。