Angioplasty; Robot-assisted catheter insertion; Force/position control; Hybrid-impedance control; Mitsubishi PA 10 robot; Active catheter; Shape memory alloy actuators; Real-time catheter tracking; Image processing;
机译:自主图像引导的机器人辅助主动导管插入
机译:机器人辅助主动导管插入:算法和实验
机译:PICC插入的图像指导:评注“磁跟踪和心电图导向尖端确认系统与透视外围插入的中央导管的放置:随机的,非流动性比较”
机译:自主机器人辅助有源导管插入使用图像引导
机译:在遥测环境中为护士引入静脉引导导管的超声引导
机译:低肾肾络测得分可以避免在机器人辅助部分肾切除术中术中插入输尿管导管
机译:在视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位