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机译:自主图像引导的机器人辅助主动导管插入
Active catheter; angioplasty; force/position control; hybrid-impedance control; image-guided therapy; real-time catheter tracking; robot-assisted catheter insertion; shape memory alloy (SMA) actuators;
机译:机器人辅助主动导管插入:算法和实验
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机译:影像引导下插入隧道状右颈内颈中央静脉导管后的性神经损伤
机译:自主机器人辅助有源导管插入使用图像引导
机译:触觉技术使机器人能够主动插入主动导管
机译:低肾肾络测得分可以避免在机器人辅助部分肾切除术中术中插入输尿管导管
机译:经皮图像引导的腹膜透析导管插入:对58例患者的回顾性评估