机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
机译:带有3D外部干扰的后备箱和手臂的双模型机器人的动态平衡
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:在慢性中风幸存者中机器人平衡和核心稳定性训练之后的动态稳定性和躯干控制改善:试点研究
机译:撤回通知:外部干扰对半拟人机器人动态平衡的影响[serb。怨妇。选举Eng。,Vol。 11,不。 1,feb。 2014年,第145-158页]