机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于适应性的无效的卡尔曼滤波器的干扰抑制,应用于高精度液压机器人控制
机译:确定性和随机干扰的自适应控制及其在精密运动控制中的应用。
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束