robotic assembly; construction industry; automatic assembly system; large-scale modular structure; construction automation; assembler robot; modular robot; connection mechanism;
机译:模块化机器人系统中模块机械设计的比较
机译:蛇形模块化机器人系统的通信与重构模块设计
机译:大规模装配的协作多主体团队和滑动自治-组装复杂结构的机器人团队可以利用其人类团队成员的独特技能来提高可靠性和鲁棒性
机译:大型模块化结构的自动装配系统-模块和装配机器人的硬件设计
机译:使用图文法对有限数量模块的模块化机器人进行自组装。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:模块化软件和硬件框架及其在无人自治系统中的应用:交互模块,错误检测和硬件设计
机译:机器人组装的航空航天结构:使用龙门式装配器的数字材料装配。