六足机器人模块化结构设计

摘要

为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析.提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型.最后.对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势.研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用.