Legged locomotion; Semantics; Vegetation mapping; Stairs; Planning; Robots; Gravity;
机译:基于虚拟离心力的导航算法,用于未知环境中的探索性机器人任务
机译:崎terrain地形移动机器人的3D可穿越性意识
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:受弹性网络和C-Space遍历方法启发的几何路径规划启发式方法,用于未知环境中的移动机器人
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:基于Braiaenberg车辆的汽车未知环境资源生产机机器人
机译:非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。