Legged locomotion; Tracking; Simulation; Hybrid power systems; Regulation; Generators; Intelligent robots;
机译:基于时间投影控制的步进策略实现双足步行和推举恢复
机译:基于Lyapunov的控制器,具有无源非线性观测器,可改善永磁步进电机中微步进的位置跟踪性能
机译:非完整移动机器人的同时稳定和跟踪:基于Lyapunov的方法
机译:基于水平和非水平动量的反应式步进控制器,用于人形机器人推动恢复
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:用于推动扭矩控制的人形机器人的在线DCM轨迹生成