机译:基于时间投影控制的步进策略实现双足步行和推举恢复
Ecole Polytech Fed Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Humanoid robot; dynamic walking; time-projection; continuous control; linear model; intermittent push recovery;
机译:脚踝推举运动的一步控制在双足步行的三维模拟中改善了平衡
机译:基于双层控制策略的双模行走控制
机译:用于在横向撞击下行走的两足动物进行平衡控制的逐步交换策略
机译:在复杂环境中行走的3D双足机器人的生物动力推动恢复策略
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:使用表面学习和推式恢复技术在不平坦地形上的实用双足步行控制