机译:非完整移动机器人的同时稳定和跟踪:基于Lyapunov的方法
College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha, China;
Lyapunov method; mobile robots; nonholonomic systems; stabilization and tracking; time-varying feedback; time-varying feedback.;
机译:满足非完整约束的轮式移动机器人的鲁棒同时跟踪和稳定
机译:满足非完整约束的轮式移动机器人的鲁棒同时跟踪和稳定
机译:基于Lyapunov的模型预测控制,用于在输入限制下跟踪非完整移动机器人的预测控制
机译:具有新假设的非完整移动机器人的同时跟踪和实用稳定性
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪