Double Inverted Pendulum System; Kalman Filter; Linear Quadratic Regulator (LQR); Loop Transfer Recovery; Asymptotic Observer; Optimal Control; State Variable Feedback;
机译:基于双倒立摆控制的网络控制系统模糊控制器设计
机译:具有双状态倒立摆系统的新型状态导数空间形式的系统的最优控制
机译:倒车摆系统的自适应控制逻辑设计与实现
机译:研究生控制课程中双倒立摆系统的最优控制设计与实现
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:用于改善电网质量并测试商用光伏逆变器的并网逆变器的最佳电流控制器设计
机译:通过单挂机器人稳定倒置摆的控制。优化调节器理论与实验控制系统设计。
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定