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二级倒立摆系统的最佳控制

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摘要

二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2006年第1期|60-6163|共3页
作者
阮治明;
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作者单位

国营5308厂,江苏,扬州,225009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
最佳控制; 二级倒立摆; 不稳定系统;

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