Tools; Production facilities; Unmanned aerial vehicles; Robot sensing systems; Robustness;
机译:使用后退地平路径规划的本地化不确定感知自主探索与空中机器人的映射
机译:在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估演练(RREE)中使用无人机(UAV)进行空中镶嵌和自主飞行的安全,保障和救援任务
机译:无人飞行器(UAV)的安全,保卫和救援任务:2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估练习(RREE)的空中镶嵌和自主飞行
机译:空中机器人同事在制造工厂中自动定位丢失的工具
机译:地面和空中机器人的仅轴承协作定位和路径规划。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:空中机器人工友,用于制造工厂缺失工具的自主定位