机译:崎terrain地形下轮式机器人滑移优化的牵引能平衡自适应控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
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机译:差动驱动机器人的车轮滑移和牵引力研究及滑移避免控制策略
机译:差动驱动移动机器人的牵引建模与控制避免车轮滑动
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于独立四轮驱动电动车辆牵引控制的横向滑动考虑横向滑动的驱动力控制器
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制