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张君;
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原 030024;
太原重型机械设备协同创新中心,太原 030024;
太原科技大学 机械工程学院,太原 030006;
双电机驱动; 动力学方程; 驱动防滑; 滑模控制;
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